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自動化工業展登場 Epson機械手臂共舞

2014台北國際自動化工業展於南港展覽館正式登場，在4軸機械手臂市場具領導地位的Epson也設攤參展，並在展趨中特別規劃了結合第七軸應用之「舞力全開 - Epson Robot Moonwalker」動態秀，透過機械手機隨著音樂共舞，來強調產品的快速精準特色。另外，Epson也首度在臺展出搭載力覺感應器的機械手臂應用。

目前Epson旗下的機械手臂的主要產品線，可簡單區分為4軸以及6軸機型，其中的軸數指得是機械手臂擁有的關節數，關節數越多自然在動作靈活性與角度支援性上也就越豐富，能夠達成的工作也比較廣泛，但相對的成本也會比較高。

Epson參與於南港展覽館登場之2014台北國際自動化工業展，攤位編號為M168，業界相關人士可憑名片免費換證入場參觀。

Epson機械手臂舞力展示，力覺感應技術嶄新登場

原廠表示目前一臺6軸機械手臂的報價在新臺幣100萬元以下，售價已有下降趨勢；而對客戶來說，購置機械手臂最大的優勢，在於能提高產能、增加穩定性以及良率等方面。另外，機械手臂搭配不同軟體程式撰寫，將能完成更多元的工作內容，而客戶投入的成本則約在兩年便可回收。

Epson在攤位中的舞台區架設了4臺6軸機械手臂，它們透過電腦同步控制可搭配音樂旋律作出快速精準的動作，而其中還有兩臺6軸機械手臂搭配了滑軌可進行左右載移，展示可擴展作業有效行程的可行性。這4臺6軸機械手臂型號為CA-A901，適合應用於電子產業、小型面板產業、傳統產業等範圍。

Epson透過電腦同步控制讓4臺6軸機械手臂搭配2組滑軌，可隨著音樂節奏作出快速精確的反應動作。官方表示編舞程式撰寫一共花費了約半年時間。

Epson 舞力全開 - Epson Robot Moonwalker動態秀

在展區另一側則同步展出Epson最新的力覺感應技術應用，而目前這項技術應用產品並未正式上市。Epson將旗下的6軸機械手臂搭載力覺感應器之後，機械手臂對力道的控制變具備更精準的拿捏，相當適合應用在精密性的組裝應用，例如電路板端取放或是高精度壓合組裝需求等等。

普遍來說，目前產線中的精密性組裝還是需依賴人工組裝完成，就算是搭配視覺輔助系統導引的6軸機械手臂，可達到+/- 20微米重複精度表現仍無法取代人工組裝。而新推出的力覺感應技術，則在於能讓機械手臂擁有如人工的手感感知能力，避免在精密組裝時產生過大的力道來對產品造成損害。

力覺感應技術應用主要分為兩種情境展示，其一是讓6軸機械手臂搭載如圖中藍色發光的力覺感應器後，可進行更精密的組裝作業，將金屬塊插入公差僅10微米的孔洞中。

另一個應用展示是讓機械手臂仿照人工的手動拉桿連續移動動作，透過力覺感應可隨時偵測拉桿力量反饋進行調整。

現場也建置了一個簡單的組裝流水線，展示機械手臂所能完成的料件拿取、螺絲鎖合、標籤貼合等組裝工作。

Epson的雙CCD自動校正機械手臂，可應用於塗膠、取放、切割、貼合等工作上，透過CCD與軟體的對位配合，讓機械手臂可更精準的隨物件位移。