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動手做一台Ford Mustang吧 用3D列印搭配Arduino

一般人聽到3D列印這個名詞，可能會與高科技、昂貴、稀有等概念聯想在一起，然而近來隨著3D列印機的售價慢慢降低，有消費者開始會嘗試購買並列印出類似公仔、擺飾小物、模型等物品嘗鮮，網路上也開始出現愈來愈多專供3D列印的模型檔案資料庫，一般網友只需要下載模型藍圖、再透過3D列印機就能輸出。

而有些腦筋動得快的玩家，則是巧妙地把Arduino(一種採用Open Source的單晶片微控制器)結合3D列印的成品，打造出像是遙控車、遙控小飛機、感應燈具、模型船等實體，由於Open Source的關係，使用者可自由將自己寫好的程式刷進ROM內，再經由Arduino支援的藍牙、紅外線、光感電阻等各式感測器，連接控制馬達、燈光等控制器，達到自己想要的效果。

隨著3D列印慢慢普及，市場上也開始出現一些瞄準家庭用戶的3D列印機產品，體積小、售價親民是這類3D列印機受歡迎的關鍵。

在日前，筆者透過Ford與MakerBar Taipei舉辦的活動中，親自體驗了由3D列印搭配Arduino開發板所打造的Ford Mustang迷你藍牙遙控車，現在就一起來看看3D列印遇上Arduino能激發出甚麼樣的花火。

由MakerBar Taipei舉辦的Makerspace展覽中，我們實際到Ford攤位體驗。

首先，打開主辦單位發出的包裝盒，裡面有Arduino開發板1個、電池*2、供電線材、車輪、後輪馬達、藍牙接收模組、以及壓克力製成的底盤。安裝的第一步驟先把車輪固定在底盤上，比較特別的是，這台迷你版Ford Mustang前輪僅是裝飾用，主要的轉向與前進是靠著底盤下方的一個輔助輪裝置，左右轉時是依靠著後輪轉動差來達成，因此雖然前輪沒有作用，但還是可以正常前進與轉向。

這就是迷你版Ford Mustang遙控車的Arduino開發板套件，包含有Arduino開發板1個、電池*2、供電線材、車輪、後輪馬達、藍牙接收模組、以及壓克力製成的底盤。

這就是Arduino開發板，採用Open Source，因此任何人都可以視需求修改成自己想要的效果，並透過簡單的供電設定與感測器連接，控制馬達等元件。

安裝好車輪後，接著就是把Arduino開發板放到底盤固定位置。這塊Arduino開發板控制著車輪的馬達作動與藍牙訊號的接收，因此需要把車輪馬達的電源與板子連接，同時須注意電源孔的方向與線材的排列。

完成Arduino開發板與馬達、電池電源的連接後，迷你版Ford Mustang基本上已經具備最重要的移動功能，供電部分是由兩顆9V方型電池負責，後輪的驅動馬達是獨立運作，收到前進指令時會同步運轉讓車輛往前直行，而當收到左轉或右轉的指令時，則是藉由輪胎的轉動差來控制。

車輪安裝完畢後，接著把Arduino開發板放固定在底盤上。

完成供電配置後，這台遙控器就具備基本的前進與轉向能力了。

最後一步則是把事先列印好的Ford Mustang車殼固定在底盤上，由於現場3D列印機的尺寸關係，Ford Mustang的車殼是分為三段印出，接著再組合成一體，這種作法在目前3D列印的應用上很常見，因為售價比較親民的3D列印機，其機身尺寸與安裝使用是瞄準一般家庭用戶，所以輸出的成品尺寸不比工業用等級，因此列印出不同的部位再組合起來是目前很流行的作法。

套上事先透過3D列印完成的Ford Mustang車殼。

組裝完畢，一台迷你版Ford Mustang遙控車就出現在眼前。

從透明的底盤看進去，能清楚看到內部的配置與設計，十分有趣。

而這台迷你版Ford Mustang最特別之處，就是可以透過開發者製作的專屬App，以語音命令的方式控制車輛的動態，手機會發送藍牙訊號到Arduino開發板，之後再轉成訊號並藉由馬達驅動達成我們所看到的Ford Mustang遙控車。

在手機或平板上安裝專屬的App後，就能利用藍牙配對連接的方式，控制遙控車。

比較特別的地方是，使用者能透過語音命令的方式控制Ford Mustang。

從這次活動中，我們可以看到結合3D列印與Arduino，可以激發出許多的可能性，透過平價化的3D列印機，每個人都可以設計出專於於自己獨一無二的模型；對汽車設計喜愛的人，也能藉由3D列印的普及，試作並輸出實車模型，可能的話再搭配Arduino開創不同的功能性，誰說不能自己動手做一台屬於自己的車呢。